L'accès recommandé aux personnes en fauteuil roulant se fait par le parvis du Foyer. Cependant, l'entrée principale, où se trouvent les portes tournantes, abrite également les issues de secours. Celles-ci s'ouvriront en cas de besoin pour permettre l'accès. L'intérieur du Palau de la Música est facilement accessible. Le bâtiment compte plusieurs étages, reliés par trois ascenseurs spacieux. Un monte-personne est également disponible au niveau du Foyer pour accéder aux balcons où se trouvent les expositions. Dans la Sala Lluís Millet, une rampe permet d'accéder au balcon à colonnes. Le Palau de la Música propose également un service de prêt de fauteuils roulants sur demande. La grande salle de concert et le Petit Palau disposent tous deux d'espaces réservés aux personnes en fauteuil roulant. Le Palau compte deux toilettes accessibles : l'une au rez-de-chaussée, dans le hall du Petit Palau, et l'autre au premier étage de la grande salle de concert. À proximité du Palau, des places de stationnement réservées et clairement signalées sont destinées aux personnes handicapées titulaires d'une carte de stationnement. Les plus proches du Palau se situent rue Ortigosa et rue Sant Pere Més Baix.