Le musée met des fauteuils roulants à disposition afin de faciliter les déplacements des personnes ayant des difficultés de mobilité. Pour en utiliser un, il suffit de s’adresser au point d’information situé à l’entrée principale. Ce service est proposé sous réserve de disponibilité.
Le bâtiment compte six étages reliés par plusieurs groupes d’ascenseurs spacieux, des escalators et des parcours avec rampes, dont l’inclinaison varie entre 8 % et 16 %. Une rampe panoramique en spirale relie cinq étages du musée, avec une pente de 10 % et sans paliers intermédiaires. Pour les personnes en fauteuil roulant, il est préférable d’accéder aux différentes salles par ascenseur.
Le musée dispose d’espaces réservés aux personnes à mobilité réduite.
L’entrée principale du planétarium comporte des escaliers. Les personnes en fauteuil roulant doivent entrer par l’arrière et s’installer au dernier rang, car la salle est aménagée en gradins. Un maximum de 12 places est prévu pour les fauteuils roulants.
L’Auditori et la salle Àgora sont aménagés en gradins. Les personnes en fauteuil roulant doivent s’installer au premier ou au dernier rang, car l’accès est possible aussi bien par l’entrée avant que par l’entrée arrière. Les autres salles du niveau -2 sont toutes de plain-pied, et seule la Sala Pi est accessible par une rampe présentant une pente de 8 %.
La boutique et la cafétéria sont situées de plain-pied. Les personnes en fauteuil roulant peuvent accéder au restaurant par une rampe alternative présentant une pente de 8 %.
Le musée dispose d’un parking avec 6 places réservées aux personnes en situation de handicap, ainsi que d’un accès prioritaire pour les véhicules adaptés transportant des groupes, situé à 25 mètres de l’entrée principale du musée.
Le bâtiment dispose de toilettes accessibles à tous les étages.