El museo dispone de sillas de ruedas para facilitar la movilidad de las personas con dificultades para desplazarse. Para utilizarlas, solo hay que dirigirse al punto de información de la entrada principal. Es un servicio sujeto a disponibilidad.
El edificio consta de seis plantas que se comunican mediante varios núcleos de ascensores amplios, escaleras mecánicas e itinerarios con rampas, cuya pendiente varía entre el 8% y el 16%. Hay una rampa panorámica en forma de espiral que comunica cinco plantas del museo, con una pendiente del 10% y sin rellanos intermedios. Para las personas usuarias de silla de ruedas es preferible acceder a las diferentes salas utilizando un ascensor.
El museo dispone de espacios reservados para personas con movilidad reducida.
En la entrada principal del planetario hay escaleras. Las personas usuarias de silla de ruedas deben acceder por la parte posterior y situarse en la última fila, ya que el espacio es escalonado. Hay un máximo de 12 plazas para sillas de ruedas.
El Auditori y la sala Àgora son espacios escalonados y las personas usuarias de silla de ruedas deben situarse en la primera o en la última fila, ya que se puede acceder tanto por la entrada delantera como por la trasera. El resto de aulas de la Planta -2 están todas a nivel de suelo y solo en la Sala Pi es necesario acceder mediante una rampa con una pendiente del 8%.
La tienda y la cafetería están situadas a nivel de suelo. Si se utiliza silla de ruedas, se puede acceder al restaurante mediante una rampa alternativa con una pendiente del 8%.
El museo dispone de aparcamiento, con 6 plazas reservadas para personas con discapacidad, y de un acceso prioritario para transporte de grupos con vehículos adaptados a 25 metros de la entrada principal del museo.
El edificio dispone de lavabos adaptados en todas las plantas.