Le Mirador del Semàfor est un ancien bâtiment de signalisation maritime du XIXe siècle, transformé en belvédère dominant la plage d'El Prat. Surélevé et ouvert, son esthétique de ruine moderne offre un panorama à 360° sur le littoral préservé et la faune locale. Une passerelle en bois mène à la plateforme principale, conçue pour faire une pause et admirer le paysage. Ici, architecture et histoire se fondent harmonieusement dans le paysage, une rareté en Méditerranée.

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Après avoir servi de tour de signaux, elle est devenue en 1910 la résidence des carabiniers chargés de la surveillance de la côte.
Son nom provient du système de signaux optiques utilisant des drapeaux et des pièces mobiles pour communiquer avec les navires et alerter la tour de Montjuïc.
Depuis le belvédère, on aperçoit la plage de la Ricarda, un espace protégé sans accès public où nichent des oiseaux et d’autres espèces.