El Mirador del Semàfor es un antiguo edificio de señales marítimas del siglo XIX reconvertido en mirador frente a la playa de El Prat. Elevado y abierto, su estética de ruina moderna enmarca una panorámica de 360° desde la que observar la costa virgen y la fauna local. Una pasarela de madera conduce a la plataforma principal, pensada para detenerse y mirar. Aquí, arquitectura e historia se mezclan con el paisaje en un equilibrio poco habitual en el Mediterráneo.

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Tras su función como torre de señales, en 1910 pasó a ser vivienda de los carabineros que custodiaban la costa.
Su nombre proviene del sistema de señales ópticas con banderas y piezas móviles para comunicarse con barcos y avisar a la torre de Montjuïc.
Desde el mirador se observa la playa de la Ricarda, un espacio protegido sin acceso público donde anidan aves y otras especies.